Epiktetos özgürlük anlayışını dış engellerin ortadan kalkması değil, iyi yaşamı başkalarının kontrolündeki unsurlara bağlamamak olarak tanımlar. Ahlaki seçime ve içsel bağımsızlığa dayanan bu felsefe, modern insanın günlük hayatta gerçek mutluluğu bulmasını sağlar.

Kölelikten bilge bir düşünürlüğe uzanan hayatıyla Epiktetos kimdir? O, dış koşullara bağımlı olmaktan kurtulmanın yolunu gösterir. Enchiridion'da Epiktetos, özgürlük ve mutluluğun anahtarı, kontrolümüzdeki yargı ve arzuları yönetmek olduğunu söyler. Bu yazıda filozof Epiktetos'un hayatı ile felsefesi anlatılmaktadır.

Bu yazıda Stoa felsefesinin üç disiplini incelenmektedir. Arzu disiplini beklentileri kontrol dışı sonuçlardan arındırıp kabule geçmeyi, eylem disiplini adalet ve ortak yarar doğrultusunda erdemli davranmayı, rıza (onay) disiplini ise zihne gelen izlenimleri sorgulayarak doğru yargılara varmayı sağlar. Üçü birlikte erdemli yaşamı oluşturur.